MC_ReadAxisError – Chyba osy

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_ReadAxisError zpřístupňuje na výstupu AxisErrorID aktuální chybový kód připojené osy. Pokud osa není ve stavu chyby, hodnota tohoto výstupu je 0. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť zobrazuje stejnou veličinu, která je přístupná i na výstupu ErrorID bloku RM_Axis.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Enable

Povolení funkce bloku (aktivace výstupů)

Bool

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Valid

Příznak platnosti výstupní hodnoty

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

AxisErrorID

Chybový kod přečtený z osy

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

2022 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com