MC_ReadActualPosition – Skutečná poloha osy
Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
Popis funkce
Blok MC_ReadActualPosition zpřístupňuje na výstupu Position aktuální polohu připojené osy. Hodnota je platná jen pokud je výstup Valid nenulový, čehož se dosáhne nastavením vstupu Enable na nenulovou hodnotu.
Blok zobrazuje logickou polohu, tj. hodnoty, které se do všech MC bloků zadávají jako poloha. Pokud není použit absolutní snímač polohy nebo pokud se poloha nastaví jinak (např. blokem MC_Home) je na výstupu CommandedPosition bloku RM_Axis odlišná hodnota.
Vstupy
uAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | Reference |
Enable | Povolení funkce bloku (aktivace výstupů) | Bool |
Výstupy
yAxis | Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRef–uAxis nebo yAxis–uAxis) | Reference |
Valid | Příznak platnosti výstupní hodnoty | Bool |
Busy | Příznak, že algoritmus ještě neskončil | Bool |
Error | Příznak chyby | Bool |
ErrorID | Výsledek poslední operace | Error |
|
|
|
Position | Aktuální poloha osy | Double (F64) |
[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]
2022 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com