SAT – Saturace výstupu s proměnnými mezemi

Symbol blokuPotřebná licence: STANDARD
PIC

Popis funkce
Blok SAT kopíruje vstup u na výstupu y, pokud pro vstupní veličinu platí lolim u a uhilim, kde lolim a hilim jsou stavové proměnné bloku. Je-li u< lolim (resp. u> hilim), potom y = lolim (y = hilim). Horní a dolní limit jsou buď pevné hodnoty dané po řadě parametry bloku hilim0 a lolim0 (případ HLD = on) nebo jsou řízeny vstupy hi a lo (HLD = off). Maximální rychlost změny aktivních mezí hilim a lolim je dána časovými konstantami tp a tn. Parametr tp určuje maximální kladnou strmost a tn maximální zápornou strmost změn hilim a lolim. Omezení strmosti změn mezí je aktivní i v případě, že hodnoty mezí měníme ručně (HLD = on) pomocí parametrů hilim0 a lolim0. Pro možnost okamžitých změn saturačních mezí je potřeba nastavit tp = 0 a tn = 0. Výstupy HL a LL signalizují po řadě horní a dolní saturaci.

Pokud je to potřeba, parametry hilim0 a lolim0 jsou použity jako počáteční hodnoty pro saturační meze řízené vstupními signály.

Vstupy

u

Analogový vstupní signál

Double (F64)

hi

Horní saturační mez pro případ HLD = off

Double (F64)

lo

Dolní saturační mez pro případ HLD = off

Double (F64)

Výstupy

y

Analogový výstupní signál

Double (F64)

HL

Příznak saturace na horní mezi

Bool

LL

Příznak saturace na dolní mezi

Bool

Parametry

tp

Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v kladném směru  1.0

Double (F64)

tn

Časová konstanta rychlosti změn aktivních hodnot mezí v záporném směru  1.0

Double (F64)

hilim0

Horní omezení výstupu (platné pro HLD = on)  1.0

Double (F64)

lolim0

Dolní omezení výstupu (platné pro HLD = on)  -1.0

Double (F64)

HLD

Pevné saturační meze  on

Bool

off ..

proměnné meze

on ...

pevné meze

2022 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com