MC_WriteParameter – Nastavení parametru (číselná hodnota)

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_WriteParameter změní hodnotu parametru připojené osy na hodnotu danou vstupem Value. Číslo požadovaného parametru musí být na vstupu ParameterNumber.

Tento blok je implementován z důvodu kompatibility s PLCopen neboť nastavuje parametry bloku RM_Axis, což umožňuje i blok SETPR.

Vstupy

uAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

Bool

ParameterNumber

Číslo požadovaného parametru

Long (I32)

2 ....

kladné omezení polohy

3 ....

záporné omezení polohy

7 ....

maximální odchylka polohy

8 ....

maximální rychlost (systém)

9 ....

maximální rychlost (bloky)

13 ...

maximální zrychlení (bloky)

15 ...

maximální zpomalení (bloky)

16 ...

maximální změna zrychlení (jerk)

1001 .

maximální síla/moment

Value

Hodnota parametru

Double (F64)

Výstupy

yAxis

Odkaz na osu (přípustné je jen spojení RM_Axis.axisRefuAxis nebo yAxisuAxis)

Reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

2022 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com