MC_GearOut –  Vypnutí konstantního převodového poměru

Symbol blokuPotřebná licence: MOTION CONTROL
PIC

Popis funkce

Blok MC_GearOut ukončuje režim elektronické převodovky zapnutý blokem MC_GearIn. Pokud žádný blok MC_GearIn není aktivní, blok nemá žádnou funkci (a ani nehlásí chybu).

Vstupy

uSlave

Odkaz na podřízenou osu

Reference

Execute

Náběžná hrana aktivuje blok

Bool

Výstupy

ySlave

Odkaz na podřízenou osu

Reference

Done

Příznak dokončení algoritmu

Bool

Busy

Příznak, že algoritmus ještě neskončil

Bool

Error

Příznak chyby

Bool

ErrorID

Výsledek poslední operace

Error

i ....

obecná chyba systému REXYGEN

Příklad
PIC

PIC

2022 © REX Controls s.r.o., www.rexygen.com