LPI – Hodnocení kvality regulační smyčky

Symbol blokuPotřebná licence: ADVANCED

Popis funkce
Funkční blok LPI (Loop Performance Index) je navržen pro ohodnocení kvality zpětné regulace tím, že ovlivňuje hodnotu signálu před jeho přivedením do regulátoru a měří odezvu systému. Tento blok je užitečný pro analýzu a identifikaci chování regulační smyčky v reálném čase.

Procesní veličina pv regulační smyčky je připojena na vstup upv a z výstupu ypv do regulátoru. Požadovaná veličina sp regulační smyčky je přivedena na vstup usp. Blok se aktivuje signálem RUN pouze v automatickém režimu regulátoru, když je žádoucí provést identifikaci regulační smyčky.

Při aktivaci (RUN=1) blok LPI injektuje do procesní veličiny sinusový signál o definované amplitudě ad a frekvenci fd, což umožňuje měření odezvy systému. Výstupní signál je dále zpracován BandPass filtrem a Fourierovou transformací pro určení průměrné amplitudy signálu. Výsledný index výkonnosti Ip je vypočítán na základě poměru mezi nastavenými parametry a naměřenou amplitudou, což poskytuje kvantitativní hodnocení potlačení výstupních poruch regulačním systémem.

Výstup Ip reflektuje, jak efektivně regulační systém potlačuje poruchy v definovaném frekvenčním pásmu fa. Hodnota Ip=1 naznačuje, že systém potlačuje poruchy v souladu s očekáváním; hodnoty vyšší než 1 ukazují na lepší výkon; nižší hodnoty indikují horší nastavení regulační smyčky.

Tento blok propaguje kvalitu signálu. Více informací je uvedeno v sekci 1.4.

Vstup

upv	Vstup řízené veličiny	Double (F64)
usp	Vstup požadované hodnoty	Double (F64)
RUN	Povolení běhu algoritmu	Bool

Parametr

ms	Horní omezení citlivostní funkce $↓$ 1.00001 $↑$ 1000.0 $⊙$ 2.0	Double (F64)
fa	Přípustná šířka pásma $↓$ 1e-10 $↑$ 1e+10 $⊙$ 10.0	Double (F64)
fd	Excitovaná/měřená frekvence $↓$ 1e-10 $↑$ 1e+10 $⊙$ 1.0	Double (F64)
ad	Amplituda excitace $⊙$ 0.01	Double (F64)
nper	Velikost okna (počet period fd) $↓$ 1 $⊙$ 4	Long (I32)
ifrunit	Jednotky pro frekvenci $⊙$ 1	Long (I32)
	1 .... Hz 2 .... rad/s
xi	Koeficient tlumení filtru $↓$ 0.001 $↑$ 100.0 $⊙$ 1.0	Double (F64)
nmax	Rezervovaná paměť pro pole $↓$ 10 $↑$ 10000000 $⊙$ 256	Long (I32)

Výstup

ypv	Výstup řízené veličiny	Double (F64)
amp	Amplituda signálu po filtraci	Double (F64)
Ip	Výkonnost regulační smyčky	Double (F64)
E	Příznak chyby	Bool
iE	Kód chyby	Error

[Předchozí] [Na začátek] [Výše] [Další]