u

Vstup identifikované soustavy

Double (F64)

y

Výstup identifikované soustavy

Double (F64)

u0

Ustálená hodnota vstupu

Double (F64)

y0

Ustálená hodnota výstupu

Double (F64)

RUN

Spuštění identifikace

Bool

CLR

Nulování bloku

Bool

ips

Význam výstupních signálů

Long (I32)

0 ....

model prvního řádu s dopravním zpožděním

p1 … zesílení

p2 … dopravní zpoždění

p3 … časová konstanta

1 ....

momenty vstupu a výstupu

p1 … parametr $mu0$

p2 … parametr $mu1$

p3 … parametr $mu2$

p4 … parametr $my0$

p5 … parametr $my1$

p6 … parametr $my2$

2 ....

momenty procesu

p1 … parametr $mp0$

p2 … parametr $mp1$

p3 … parametr $mp2$

3 ....

charakteristická čísla procesu

p1 … parametr $\kappa$

p2 … parametr $\mu$

p3 … parametr ${\sigma }^2$

p4 … parametr $\sigma$

pi

Identifikované parametry v závislosti na ips, $i=1,...,8$

Double (F64)

BSY

Příznak probíhající identifikace

Bool

RDY

Příznak připravenosti

Bool

E

Příznak chyby

Bool

iE

Kód chyby

Long (I32)

1 ....

předčasné ukončení ($\mathtt{\text{RUN}}=\mathtt{\text{off}}$)

2 ....

$\mathtt{\text{mu0}}=0$  

3 ....

$\mathtt{\text{mp0}}=0$  

4 ....

${\sigma }^2<0$  

tident

Délka identifikace [s]  $\odot$100.0

Double (F64)

irtype

Typ regulátoru  $\odot$6

Long (I32)

1 ....

D

2 ....

I

3 ....

ID

4 ....

P

5 ....

PD

6 ....

PI

7 ....

PID

ispeed

Požadovaná rychlost uzavřené smyčky  $\odot$2

Long (I32)

1 ....

pomalá uzavřená smyčka

2 ....

středně rychlá uzavřená smyčka

3 ....

rychlá uzavřená smyčka