Connect
XX:XX:XX
PID Moment Autotuner
ADD
u1
u2
y
ADD1
u1
u2
y
ADDDIS
u1
u2
y
ASTAT
Y
CNB_HV_LOC
Y
CNB_SP_LOC
Y
CNR_hv_rv
y
CNR_sp_rv
y
pv
mv
sp
pv
mv
GAIN
u
y
pv
mv
sp
MAN
Y
MCU_HV
tv
UP
DN
rv
LOC
y
MCU_SP
tv
UP
DN
rv
LOC
y
MDL
u
y
MP_HV_DN
Y
MP_HV_UP
Y
MP_SP_DN
Y
MP_SP_UP
Y
MP_TAFF
Y
MP_TUNE
Y
PDIS
y
PIDMA
dv
sp
pv
tv
hv
MAN
IH
TUNE
TBRK
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ips
mv
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de
SAT
TBSY
TE
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RUN
Y
SINT
u
y
SWA
u1
u2
SW
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SWA1
u1
u2
SW
y
SWMAN
u1
u2
SW
y
SWPV
u1
u2
SW
y
TDIS
y
TRND
u1
u2
u3
u4
RUN
R1
y1
y2
y3
y4
iE
extpv
u
y
MTUNER: Example of PID controller with the moment autotuner